Introdução A utilização de Veículos Não Tripulados tem crescido significativamente a cada ano à medida que a tecnologia tem se tornado cada vez mais acessível. Avanços tecnológicos recentes como novos materiais, sistemas globais de navegação, sofisticados sensores e a miniaturização são alguns dos motivos do aumento de sua utilização nas mais diversas áreas, sendo que entre elas destaca-se a agricultura. O uso de tais veículos para pulverização de agroquímicos apresenta-se como uma importante ferramenta para reduzir (i) o contato dos trabalhadores rurais com produtos nocivos, (ii) acidentes com vítimas fatais, (iii) controle da quantidade de agroquímicos nos alimentos; (iv) atenuação da contaminação do meio ambiente. | 
Figura 1 – Controle Remoto de Veiculo Não Tripulado. Fonte: CEMEAI/USP. |
Objetivos
A presente invenção refere-se a um sistema de pulverização e a um método de controle de pulverização, preferencialmente aplicado a pulverizações agrícolas com a disseminação automatizada e adaptativa e previsão de interoperabilidade para diferentes veículos.
Quando comparado às alternativas disponíveis para pulverização agrícola, destacam-se as seguintes características:
(i) Permite uma pulverização adaptativa que inclui uma aplicação com taxa variada;
(ii) Possibilita a definição de uma área de interesse para a pulverização, evitando-se a disseminação em locais indesejados;
(iii) Incorpora os mecanismos automatizados para realizar a atividade, sem a intervenção humana (exceto em casos emergenciais);
(iv) Possui elemento computacional embarcado (por exemplo, baseado em inteligência artificial/computacional) capaz de controlar a aeronave e de tomar decisões em tempo de execução;
(v) Inclui as funcionalidades para adaptar o sistema e configurar-se em tempo de execução de maneira a ajustar-se para as condições meteorológicas, como velocidade e direção do vento;
(vi) Possui controle desvinculado, isto é, o controle do sistema de pulverização não é dependente da aeronave ou rigidamente acoplado ao veículo;
(vii) Implementa uma estrutura modular, de forma a permitir que novas funcionalidades possam ser inclusas de maneira "plug and play".
Aplicações
Pulverização agrícola.
Público alvo: Empresas fabricantes de máquinas e equipamentos para a agricultura.
Estágio de desenvolvimento
Pedido de Patente depositado sob n° BR102016029353-7.